“大壯”直立走得穩(wěn) “荊楚”能干又叫座 湖北人形機(jī)器人進(jìn)工廠入廳堂
2025年8月10日,“荊楚”在世界機(jī)器人大會(huì)受到廣泛關(guān)注。(受訪單位供圖)
8月中旬,在京舉行的2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)賽事在全球引發(fā)巨大反響。作為正賽的外圍賽,由13名大四本科生組成的華中科技大學(xué)HUSTROBOCON機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)一舉斬獲籃球賽亞軍。
窺斑見豹,這個(gè)成立于2004年的機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)背后有著怎樣的創(chuàng)新故事?8月20日下午,湖北日報(bào)全媒記者走進(jìn)華中科技大學(xué)丁漢院士和陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)看到,該校研發(fā)的“大壯”小腦發(fā)達(dá)、直立走得穩(wěn),多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)先同行,“荊楚”兄弟成群,能干又叫座,正從下車間步入家庭“陪伴”人類。
大壯“小腦”發(fā)達(dá) 踩到樓梯邊沿不摔倒
去年11月,習(xí)近平總書記視察了陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“大壯”。
省委省政府部署人形機(jī)器人突破工程之后,經(jīng)過一年多努力,湖北人形機(jī)器人在全國有了一席之地,形成了湖北方陣。
“2008年,我擔(dān)任HUSTROBOCON機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)長,當(dāng)年帶隊(duì)參加全國大學(xué)生機(jī)器人比賽,進(jìn)了全國八強(qiáng)。2011年戰(zhàn)隊(duì)奪得了冠軍,2024年、2025年連續(xù)奪得亞軍,這次在世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上又奪得亞軍?!睓C(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院院長助理、陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)成員韓斌教授說,“作為戰(zhàn)隊(duì)曾經(jīng)的一員和現(xiàn)在的老師,我很高興!”
7月17日,在中國國際供應(yīng)鏈促進(jìn)博覽會(huì)上,中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)會(huì)長/黨組書記任鴻斌和格藍(lán)若“大壯”握手。(受訪單位供圖)
據(jù)介紹,如今,“大壯”已經(jīng)從樣機(jī)走向了系列化、產(chǎn)品化。今年2月,該團(tuán)隊(duì)與武漢格藍(lán)若公司成立了機(jī)器人公司,加速“大壯”的市場化進(jìn)程,從事重復(fù)性、環(huán)境惡劣、勞動(dòng)量大的搬運(yùn)環(huán)節(jié)工作。
韓斌介紹,團(tuán)隊(duì)與格藍(lán)若公司規(guī)劃了5款勞動(dòng)者系列整機(jī)產(chǎn)品,1.7米的通用人形機(jī)器人M2型研發(fā)完成,已經(jīng)在2000平方米的電力系統(tǒng)營業(yè)廳進(jìn)行接待服務(wù),導(dǎo)航、避障、與人進(jìn)行語音交互;1.3米的M3型是“大壯”家族的“老三”,面向科教場景而生,倒地后馬上能自己起來,使用起來拆裝容易,具備二次開發(fā)接口……
7月17日,在中國國際供應(yīng)鏈促進(jìn)博覽會(huì)上,中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)會(huì)長/黨組書記任鴻斌一行和格藍(lán)若“大壯”語音互動(dòng)。(受訪單位供圖)
大壯一家小腦都很發(fā)達(dá),運(yùn)控方面走在行業(yè)前列!”韓斌拿出一段視頻:1.85米的M1型的“大壯”壯碩的身體直膝行走,踩到樓梯邊沿,也能穩(wěn)穩(wěn)地上下?!昂芸简?yàn)小腦平衡能力!”,如今“大壯”們結(jié)合團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法,具備從視頻中解析人類動(dòng)作、進(jìn)行精準(zhǔn)動(dòng)作跟蹤到多任務(wù)仿人控制的全鏈路控制策略。
8月8日,在世界機(jī)器人大會(huì)上,觀眾嘉賓在詢問格藍(lán)若機(jī)器人公司是否有機(jī)器人可以幫他做展廳講解。(受訪單位供圖)
“不僅走得穩(wěn),大壯的力氣很大、重心穩(wěn)定,能用機(jī)器手提起40到60公斤的重物,精準(zhǔn)地完成搬運(yùn)任務(wù),受到多家車企青睞。”韓斌介紹,面向重體力勞動(dòng)場景,如今正在做機(jī)體本身的“減重”迭代。
8月8日,在世界機(jī)器人大會(huì)上,來自沙特阿拉伯的觀眾在了解到“大壯”雙臂負(fù)載40kg能力后,對機(jī)器人豎起了大拇指。(受訪單位供圖)
“荊楚”兄弟成群 車企、高校紛紛買入
“我為戰(zhàn)隊(duì)學(xué)生高興!”趙興煒教授說。在他指導(dǎo)下,由13名本科生組成的華中科技大學(xué)HUSTROBOCON機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì),在2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)籃球賽項(xiàng)目中榮獲亞軍。
作為丁漢院士團(tuán)隊(duì)的核心成員,趙興煒2018年從德國回國后,從2021年起擔(dān)任ROBOCON機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)指導(dǎo)老師。他一邊與碩士、博士研究生共同投入人形機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的研發(fā)工作,一邊帶領(lǐng)本科生戰(zhàn)隊(duì)參加全國機(jī)器人大賽并多次獲獎(jiǎng)。今年4月,他成為新成立的湖北荊楚機(jī)器人公司的法定代表人,全面負(fù)責(zé)從研發(fā)到量產(chǎn)的全鏈條環(huán)節(jié)。
“‘荊楚’系列從湖北新春第一會(huì)后就發(fā)展迅速,已實(shí)現(xiàn)系列化并具備量產(chǎn)能力,公司具備一次生產(chǎn)多臺(tái)人形機(jī)器人的能力。”趙興煒教授介紹,目前,“荊楚”系列已推出三款產(chǎn)品,多家國內(nèi)主流整車廠、高校采購了“荊楚”機(jī)器人系列產(chǎn)品。
‘荊楚2號(hào)’正在進(jìn)行全封閉式的實(shí)景訓(xùn)練,主要從事零部件分揀作業(yè),預(yù)計(jì)一個(gè)月后即可正式投入車間使用?!壁w興煒教授說,公司運(yùn)營百天以來,人形機(jī)器人訂單及相關(guān)服務(wù)銷售收入已達(dá)數(shù)百萬元,目前正與更多客戶接洽洽談。
從六種表情改頭換面 居家陪伴機(jī)器人誕生
老齡化社會(huì)來臨,老年人照料陪伴的需求越來越大。為此,能居家陪伴的“荊楚4號(hào)”應(yīng)運(yùn)而生。
趙興煒教授笑著說,“‘荊楚’家族的老四已經(jīng)‘出生’,日漸成熟。有了‘荊楚4號(hào)’的陪伴,留守兒童和空巢老人將不再孤單。”
新春第一會(huì)上,荊楚眨眼、微笑等6種表情給人印象深刻。據(jù)介紹,目前,荊楚4號(hào)技術(shù)上正在不斷優(yōu)化完善迭代,對機(jī)器人的眼部顯示進(jìn)行了改進(jìn),通過視頻形式呈現(xiàn)多種帶有情緒表情的內(nèi)容,為使用者提供更愉悅的服務(wù)體驗(yàn)。
‘荊楚’系列所采用的技術(shù)路徑可與特斯拉機(jī)器人媲美。人形機(jī)器人依靠電機(jī)直線驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)行走和作業(yè),國內(nèi)僅有少數(shù)企業(yè)掌握該技術(shù),我們正是其中之一。這一技術(shù)路徑應(yīng)用前景非常廣闊。“趙興煒教授自信地說。
據(jù)悉,“大壯”在能耗、續(xù)航方面處于行業(yè)領(lǐng)先。
韓斌稱,“大壯”系列采用高性能電機(jī)關(guān)節(jié)模組多維智能熱平衡管理,通過自研行星、RV關(guān)節(jié)模組,結(jié)合自主散熱系統(tǒng),通過產(chǎn)-儲(chǔ)-傳-散多環(huán)節(jié)熱平衡技術(shù),在典型的長期運(yùn)行工況下,熱平衡由105攝氏度下降到75攝氏度,續(xù)航時(shí)長增加三分之一。